SUAS 2026’da harita iki yerde karşımıza çıkıyor: yer istasyonundaki (GCS) canlı harita ve ilerideki Risk Mapping görevi. Biz şu an temel düzeydeyiz — önce yarışmanın istediği harita kullanımını öğreniyoruz.

GCS haritası (zorunlu)

Handbook’a göre hakemlerin görebileceği bir ekranda şunlar olmalı: uçuş sınırı (flight boundary), uçağın konumu, yer hızı ve AGL irtifa (feet). Bu ekran yoksa uçuşa izin verilmez. Biz de atölye/saha denemelerinde GCS’te haritayı, konumu ve irtifayı açık tutuyoruz.

Waypoint turu

Görevde önce otonom waypoint lap’leri uçulur (sınır içinde, yaklaşık 150–400 ft AGL). Haritada noktaları sırayla işaretleyip yolu kontrol etmek, bu turlar için temel hazırlık. Risk Mapping veya arama alanına girmeden önce en az bir lap tamamlanmalı — bu yüzden haritada yolu doğru kurmak önemli.

Risk Mapping’e doğru

Risk Mapping, arama sınırında (Search Boundary) alanı kapsayan bir harita görüntüsü (.png / .jpeg) üretmek demek. Biz henüz profesyonel mozaik iddiası taşımıyoruz; şimdilik alan sınırını haritada görmek, kısa turda izi takip etmek ve ileride bu göreve zemin hazırlamak üzerine çalışıyoruz.

Bizde pratik

• GCS’te harita + konum + irtifa açık mı?
• Uçuş sınırı / görev alanı haritada net mi?
• Waypoint sırası doğru mu, eve dönüş (HOME) tanımlı mı?
• Kısa denemede uçak haritada izi takip ediyor mu?

Özet

SUAS’a uygun mapping bizim için önce GCS haritası ve waypoint planı; Risk Mapping ise sonraki adım. Temel düzey, Handbook’a göre hazırlanıyoruz.

In SUAS 2026, mapping shows up in two places: the live GCS map and the later Risk Mapping task. We’re at a basic level — first learning the map use the competition requires.

GCS map (required)

Per the Handbook, a judge-visible display must show the flight boundary, UAS position, ground speed, and AGL altitude in feet. Without this display you can’t fly. In our shop/field trials we keep the GCS map, position, and altitude on.

Waypoint lap

Mission flights start with autonomous waypoint laps (inside the boundary, roughly 150–400 ft AGL). Marking points in order on the map and checking the path is basic prep for those laps. At least one lap must be finished before entering the Search Boundary for Risk Mapping or search — so getting the path right on the map matters.

Toward Risk Mapping

Risk Mapping means producing an image map (.png / .jpeg) that covers the Search Boundary. We’re not claiming a professional mosaic yet; for now we focus on seeing the area on the map, tracking the path on short runs, and building toward that task.

Our practice

• Is GCS map + position + altitude on?
• Is the flight / mission area clear on the map?
• Is the waypoint order correct and HOME set?
• On a short trial, does the aircraft follow the track on the map?

Summary

SUAS-fit mapping for us means GCS map and waypoint planning first; Risk Mapping is the next step. Basic level, preparing to the Handbook.