İtki hattını atölyede kurup sahada doğruladık: T-Motor MN5212 KV340 × 6. Amaç hover’da stabil, waypoint turunda marjlı uçuş — yaklaşık 20 dakikalık uçuş süresi.

Sahada yaptıklarımız

• Pervane yönü ve vida torku tek tek kontrol
• Dinamik dengeleme
• Hover’da motor ısısı ve kayma gözlemi
• Tulsa ~14 mph rüzgâr referansına göre itki marjı notu

İrtifa çiti ile birlikte

GCS’te AGL irtifa açık. 150–400 ft bandında kısa tırmanış/alçalış; pistten uzaklaşınca 150 ft altına inmeme kuralı brifingde.

Sonuç

Titreşim azalınca kamera muhafazası ve gövde bağlantıları daha az gevşiyor. Saha notları bir sonraki montaj turuna girdi.

We built and field-checked the thrust line: T-Motor MN5212 KV340 × 6. Goal: stable hover and margin for waypoint laps — about 20 minutes of flight time.

What we did outdoors

• Prop direction and fastener torque one by one
• Dynamic balance
• Hover motor heat and drift notes
• Thrust-margin note vs Tulsa ~14 mph reference

With the altitude fence

AGL stays on GCS. Short climbs/descents in 150–400 ft; brief the “don’t go below 150 ft far from the runway” rule.

Result

Less vibration means fewer loose camera housings and joints. Field notes feed the next assembly loop.